KEBA CU312B

描述

KEBA CU312B

技术规格
品牌：KEBA（凯巴）
产品系列：KeControl C5 系列
产品类型：机架式主控CPU卡/编程式处理器
处理器：工业实时处理内核
控制周期：最小 125μs 确定性控制周期
运动控制：最多同步管控 64 轴伺服
通信接口：双路以太网、双 CAN、RS232、USB
通信协议：EtherCAT、CANopen、TCP/IP
供电：DC24V 宽幅供电（19.2V~30V）
工作温度：-20℃~60℃
认证：CE、UL、RoHS 工业认证

功能特点
高实时性：最小 125μs 确定性控制周期，多轴运动运算无延时丢脉冲
FPGA硬件集成EtherCAT主站：最多同步管控 64 轴伺服，高速运动轨迹闭环控制精度稳定
多接口兼容：板载双路以太网、双 CAN、RS232、USB，兼容 EtherCAT、CANopen、TCP/IP 主流工业总线
无缝扩展：原生配套 KeConnect C5 全系列 IO 模块，数字输入、输出、模拟量、计数卡无缝总线扩展
标准编程：嵌入式实时操作系统，支持 IEC61131-5 全标准编程语言，程序编写调试兼容性强
大容量存储：大容量板载闪存，存储控制程序、工艺参数、故障日志，断电数据长期保存不丢失
无风扇设计：无风扇密封板卡设计，规避粉尘油污造成散热故障，适配车间长期连续运行工况
宽幅供电：DC24V 宽幅供电（19.2V~30V），电网不稳场景主控运行不重启宕机
硬件诊断：完整硬件诊断自检电路，上电自动扫描总线、IO、通讯通道，快速输出故障代码定位问题
电气隔离：全通讯回路电气隔离，隔绝伺服、射频、电源电磁干扰，杜绝总线通讯报错、程序误执行
可视化调试：支持外接 KeTop 系列操作面板，本地可视化调试、参数修改、生产数据实时监控
安全控制：内置安全控制逻辑处理，可对接急停、安全门信号，满足 PLd 安全等级设备联锁需求
宽温运行：工业宽温工作区间 -20℃~60℃，高低温控制柜 7×24 小时不间断稳定运行

应用场景
注塑成型：注塑机核心控制，实现模具开合、注塑压力、保压等精准控制
自动化产线：各类自动化生产线的运动控制与逻辑控制
半导体精密设备：半导体制造设备的精密运动控制
机床设备：数控机床的多轴联动控制
机器人系统：工业机器人的运动控制与路径规划

性能参数
控制周期：最小 125μs
运动控制轴数：最多 64 轴伺服
通信接口：双路以太网、双 CAN、RS232、USB
通信协议：EtherCAT、CANopen、TCP/IP
供电电压：DC24V（19.2V~30V宽幅）
工作温度：-20℃~60℃
认证：CE、UL、RoHS

材质构成
工业级电子元器件，无风扇密封板卡设计，具备抗干扰和稳定性设计

结构特征
机架式主控CPU卡，专用背板直插安装
无风扇密封设计，规避粉尘油污
紧凑结构，节省安装空间
具备状态指示LED，方便现场诊断

工作原理
通过工业实时处理内核执行运动控制算法和逻辑控制程序，输出脉冲或总线信号驱动伺服电机，同时采集数字量/模拟量I/O信号，经双路以太网、CAN等接口与上位机及其他设备进行数据交互，实现设备的闭环控制与状态监控。FPGA硬件集成EtherCAT主站，实现最多64轴伺服的高速同步控制。

安装要求
专用背板直插安装于 KeControl C5 系列机架中
确保电源供应稳定（DC24V，19.2V~30V宽幅）
正确配置通信参数及网络地址
做好接地处理，减少电磁干扰
确保良好的通风散热条件（虽无风扇，仍需保证空气流通）

使用注意事项
工作温度范围：-20℃60℃
供电电压范围：DC24V（19.2V30V）
定期备份控制程序、工艺参数及故障日志
监控模块运行状态，及时处理报警信息
确保与 KeConnect C5 系列 IO 模块的兼容性
使用官方编程工具进行参数设置和程序调试
通过 CE、UL、RoHS 工业认证，符合工业安全标准