GE Fanuc 工业自动化产品详细资料（第三批）

---

一、GE IS215GFOIH1AB

产品名称：通用电气 Fanuc IS215GFOIH1AB 16 通道光隔离数字量输入模块

---

产品简介：

该型号为 GE Fanuc 90-70 系列 PLC 的 16 通道光隔离数字量输入模块，用于采集现场开关、按钮、传感器触点等数字信号。每通道独立光耦隔离，抗干扰能力强，广泛应用于大型自动化系统中需要大量数字量输入的场景。

---

技术规格：

---

功能特点：

• 16 通道全隔离：每通道独立光耦隔离，通道间无串扰，适合强电磁环境
• 漏型/源型可选：通过拨码开关或软件配置选择输入方式，灵活适配不同现场接线
• 软件滤波：滤波时间 1 ms 至 50 ms 可调，有效消除触点抖动
• 每通道 LED 指示：绿色 LED 实时显示每通道信号状态（亮表示有信号，灭表示无信号）
• 浪涌保护：每通道内置 TVS 二极管，耐受 ±1 kV 浪涌冲击
• 热插拔支持：系统允许时支持带电插拔

---

应用场景：

• 大型流水线：数十个传感器信号的集中采集
• 电厂 DCS 系统：阀门状态、泵启停信号采集
• 冶金轧钢线：限位开关、安全门信号采集
• 水处理系统：液位开关、流量计脉冲信号采集

---

材质构成：

---

结构特征：

• 标准 90-70 尺寸，宽度 25.4 mm，高度约 120 mm
• 前端 16 颗绿色 LED 均匀排列，每颗对应一个通道
• 前端左侧 4 位拨码开关（地址设定 + 输入方式选择）
• 前端右侧 16 路绿色可插拔端子排，每路标注 CH0 至 CH15
• 背面 80 针 Genius Bus 总线连接器，ZIF 零插拔力设计
• 底部 DIN 导轨卡扣
• 顶部设有散热槽

---

工作原理：

外部 24V DC 信号经端子排进入模块，首先通过 TVS 二极管进行浪涌保护，然后进入光耦输入电路。光耦将外部电信号转换为内部数字信号，经施密特触发器整形后送入总线接口电路。CPU 通过 Genius Bus 周期性读取各通道状态字（16 位，每一位对应一个通道）。软件滤波在读取后由 CPU 程序执行，也可在模块内硬件实现。

---

安装要求：

• 安装于标准 35 mm DIN 导轨上，模块地址通过拨码开关设定（0-15）
• 同一总线上地址不得重复
• 输入信号线使用屏蔽双绞线，屏蔽层在控制柜侧单端接地
• 漏型输入时，COM 端接电源正极，输入端子接开关至负极
• 源型输入时，COM 端接电源负极，输入端子接开关至正极
• 模块与传感器之间接线长度不超过 100 米

---

使用注意事项：

• 严禁输入电压超过 30V DC，否则会烧毁光耦
• 更换模块时必须断电操作，等待至少 30 秒
• 拨码开关设定后需重新上电才生效
• 定期检查 LED 指示灯状态，若某通道 LED 常灭，需检查外部接线和信号
• 模块存储温度不要低于 -40°C

---

---

二、GE IS215GFOIH1A

产品名称：通用电气 Fanuc IS215GFOIH1A 16 通道光隔离数字量输入模块（A 版本）

---

产品简介：

该型号与 IS215GFOIH1AB 功能基本一致，属于同一系列的 A 版本。两者在硬件上高度兼容，主要差异在于固件版本和部分参数微调。A 版本为早期供货型号，功能和性能与 AB 版本完全一致，可直接替换使用。

---

技术规格：

---

功能特点：

• 与 AB 版本完全兼容，可互换使用
• 16 通道全光耦隔离
• 漏型/源型输入方式可选
• 软件滤波可调
• 每通道浪涌保护 ±1 kV

---

应用场景：

• 与 IS215GFOIH1AB 完全一致

---

材质构成：

---

结构特征：

• 与 IS215GFOIH1AB 完全一致
• 标准 90-70 尺寸
• 16 颗绿色 LED
• 4 位拨码开关
• 16 路端子排
• 80 针 Genius Bus 连接器
• DIN 导轨卡扣

---

工作原理：

与 IS215GFOIH1AB 完全一致。外部信号经光耦隔离后送入总线接口，CPU 通过 Genius Bus 读取状态字。

---

安装要求：

• 与 IS215GFOIH1AB 完全一致
• 地址通过拨码开关设定
• 屏蔽线单端接地

---

使用注意事项：

• 与 IS215GFOIH1AB 完全一致
• 断电后等待 30 秒再操作

---

---

三、GE IS200TRPAS1A

产品名称：通用电气 Fanuc IS200TRPAS1A 高速脉冲输入模块

---

产品简介：

该型号为 GE Fanuc 90-70 系列 PLC 的高速脉冲计数与测量模块，专门用于采集编码器、流量计、转速表等设备输出的高速脉冲信号。支持 A/B 相正交解码，最高计数频率达 1 MHz，是运动控制和过程测量中不可或缺的前端模块。

---

技术规格：

---

功能特点：

• 1 MHz 高频计数：支持高达 1 MHz 的脉冲输入，4 倍频后等效 4 MHz 分辨率
• 32 位计数器：计数范围 -2,147,483,648 至 +2,147,483,647，超出自动回绕
• A/B/Z 三相解码：支持正交编码器的 A/B 相计数和 Z 相零位标记
• 4 组预设值比较：当计数值达到预设值时，触发中断信号通知 CPU
• 边沿捕获：支持上升沿和下降沿捕获，时间精度达 1 μs，用于精确测量脉冲间隔
• 频率测量：内置高精度频率计，测量精度 ±0.01%
• 看门狗定时器：通信中断超过 200 ms 时自动复位计数器并上报故障

---

应用场景：

• 转速测量：采集编码器信号，实时计算电机转速
• 位置跟踪：通过编码器脉冲累加计算轴的绝对位置和位移量
• 流量计量：采集涡轮流量计脉冲，累计流量
• 长度测量：配合光栅尺编码器，精确测量移动距离
• 张力控制：采集卷取辊编码器信号，实现恒张力控制
• 印刷机械：套色控制中的编码器信号采集

---

性能参数（详细）：

---

材质构成：

---

结构特征：

• 标准 90-70 尺寸，宽度 25.4 mm，高度约 120 mm
• 前端 3 颗 LED 指示灯（绿/黄/红）
• 前端左侧 4 位拨码开关（地址设定）
• 前端右侧 2 路端子排，每路 5 针（A/B/Z/VCC/GND）
• 背面 80 针 Genius Bus 总线连接器，ZIF 设计
• 底部 DIN 导轨卡扣
• 顶部设有散热槽

---

工作原理：

外部编码器的 A/B/Z 三相信号经端子排进入模块，首先通过高速光耦隔离后送入 FPGA。FPGA 内部的正交解码器对 A/B 相信号进行 4 倍频处理，同时检测 Z 相零位脉冲。32 位计数器对解码后的脉冲进行累加。当计数值达到预设比较值时，FPGA 触发中断信号通知 CPU。边沿捕获功能通过 FPGA 内部的高精度时钟（1 MHz）记录脉冲到达时间，计算脉冲间隔。所有数据通过 Genius Bus 上传至 CPU。

---

安装要求：

• 安装于标准 35 mm DIN 导轨上，模块地址通过拨码开关设定
• 编码器信号线使用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地
• A/B 相信号线等长布线，长度差不超过 5 mm
• 编码器供电由模块提供（通过端子排 VCC 针脚输出 +5V）
• 模块与编码器之间接线长度不超过 50 米（高速信号）
• 安装后在编程软件中配置计数模式、滤波时间、预设值等参数

---

使用注意事项：

• 编码器信号输入电压严格为 5V DC TTL，不可接入 24V 信号
• A/B 相接线不可反接，否则计数方向错误
• 更换模块时必须断电操作，等待 30 秒以上
• 滤波时间设置过短会导致误计数，过长会丢失高速脉冲，需根据实际信号频率调整
• 定期检查 LED 状态，红色常亮表示模块故障

---

---

四、GE IS200TBQGH1A

产品名称：通用电气 Fanuc IS200TBQGH1A 32 通道晶体管数字量输出模块

---

产品简介：

该型号为 GE Fanuc 90-70 系列 PLC 的 32 通道晶体管开关量输出模块，采用 NPN 开路集电极输出方式，是 TKL12SPK 和 TP1616SS1600 的扩展版本。通道数多达 32 路，适合需要大量数字量输出的大型控制系统。

---

技术规格：

---

功能特点：

• 32 通道全输出：分为 4 组（CH0-CH7、CH8-CH15、CH16-CH23、CH24-CH31），每组 8 通道，可独立使能/禁用
• NPN 开路集电极：每个通道输出晶体管集电极开路，需外部上拉电阻或直接接负载至正电源
• 每通道 LED 指示：32 颗红色 LED 实时显示每通道输出状态
• 分组控制：4 组独立控制，便于分区域批量操作
• 过流保护：单通道超过 0.4A 时自动限流，3 秒后关断并上报
• 过温保护：内部温度超过 85°C 时降额运行，超过 100°C 时关断全部输出
• 短路保护：输出端对地短路时 50 ms 内切断，故障清除后自动恢复

---

应用场景：

• 大型电磁阀阵列：注塑机、压铸机的数十路电磁阀同时控制
• 指示灯矩阵：设备状态的大规模多点指示
• 继电器批量驱动：通过晶体管输出驱动大量中间继电器
• 包装机械多轴同步：多个切刀、封口头、喷码头的同步控制
• 流水线分拣系统：多个气缸和推杆的协调控制

---

材质构成：

---

结构特征：

• 标准 90-70 尺寸，宽度 25.4 mm，高度约 120 mm
• 前端 32 颗红色 LED 均匀排列，分为 4 组，每组 8 颗
• 前端左侧 4 位拨码开关（地址设定）
• 前端右侧 32 路绿色端子排，分为 4 组，组间有明显物理分隔
• 背面 80 针 Genius Bus 连接器，ZIF 设计
• 底部 DIN 导轨卡扣
• 顶部设有大面积散热槽

---

工作原理：

CPU 通过 Genius Bus 发送 32 位控制字，每一位对应一个通道的导通/关断状态。控制字经光耦隔离后进入输出锁存器，锁存器输出驱动 NPN 晶体管基极。当基极为高电平时，晶体管导通，集电极与发射极之间形成低阻通路（灌电流路径），外部负载电流从负载正电源经负载流入晶体管集电极，再从发射极流向 COM 端。当基极为低电平时，晶体管关断，负载电流被切断。过流检测电阻串联在每个通道的发射极回路中，超限时触发保护。

---

安装要求：

• 安装于标准 35 mm DIN 导轨上，模块地址通过拨码开关设定（0-15）
• 同一总线上地址不得重复
• 外部负载正电源接负载端，负载另一端接模块输出端子，COM 端接电源负极
• 每通道输出电流不超过 0.3A，总电流不超过 4.8A
• 感性负载（继电器线圈、电磁阀）需并联续流二极管（1N4007）
• 负载电源电压不超过 30V DC
• 总线电缆长度不超过 30 米

---

使用注意事项：

• 严禁将输出端直接接到交流电源上
• 感性负载必须加装续流二极管，否则关断瞬间反电动势可达数百伏
• 不要超过总电流 4.8A 的限制
• 更换模块时断电操作，等待 30 秒以上
• 红色 LED 不亮时检查 CPU 程序是否输出了该通道信号
• 模块发热明显时（外壳温度超过 60°C）需检查是否过载