描述
ELAU SM‑100‑30‑080‑P0‑45‑S1B1
技术规格 法兰规格：100mm 方形法兰 额定转速：3000rpm 额定扭矩：8.0Nm 额定电压：400V 交流 编码器：增量式编码器 内置部件：DC24V 电磁断电抱闸制动器 轴端配置：标准平键轴 出线角度：45° 斜向出线 防护等级：IP65 工作温度：‑20℃~+40℃ 冷却方式：自然冷却 安装方式：法兰端面锁紧安装
功能特点 大扭矩输出，适配中等重载工况。内置断电电磁抱闸，断电锁止输出轴，防止负载坠落。增量编码器输出 A/B/Z 脉冲反馈位置转速。45° 斜向出线优化设备内部布线。内置电子铭牌，驱动器上电自动加载电机参数。定子绕组 F 级绝缘，连续运行温升可控。IP65 外壳防护抵御油雾粉尘。抱闸线圈 24V 直流供电完成释放动作。
应用场景 包装重型升降工位；灌装压盖执行机构；物料搬运自动化轴。
性能参数 抱闸静态制动力矩充足。短时过载能力 250% 额定扭矩。速度稳态控制精度 ±0.01%。增量编码器断电丢失位置信息，设备重启需要原点回归。
材质构成 铝合金电机壳体，硅钢片定子铁芯，钕铁硼永磁转子磁钢，增量光电编码器组件，电磁抱闸摩擦组件，橡胶密封垫圈，合金钢带键输出轴，45° 角度圆形接插件。
结构特征 100mm 大尺寸方形法兰，输出轴带标准平键。尾部 45° 斜向两组独立接插件，分别负责动力供电、编码器与抱闸信号传输。内置抱闸模块，整机轴向机身较长。外壳铭牌印刷完整型号 SM‑100‑30‑080‑P0‑45‑S1B1。
工作原理 伺服驱动器输出三相交流电驱动定子生成旋转磁场带动永磁转子旋转。增量编码器输出脉冲信号反馈驱动器完成位置速度闭环。断电时抱闸弹簧压紧摩擦片锁死电机轴；通入 24V 直流抱闸电源，摩擦片分离，电机轴自由转动。
安装要求 法兰固定螺丝力矩严格遵循铭牌参数。联轴器保证负载与电机输出轴高精度同轴。全部线缆使用屏蔽线缆，接插件完全锁紧。抱闸供电严格使用 24V 直流电源。
使用注意事项 抱闸只做断电静态保持，禁止运行中动态制动。设备每次上电执行原点回零动作。禁止敲击输出轴。检修佩戴防静电手环
