描述
ELAU SH30702P11A2000
技术规格 法兰规格：70mm 方形标准法兰 额定转速：6000rpm 额定扭矩：2.0Nm 额定电压：400V 交流等级 编码器：Hiperface 单圈绝对值编码器 内置制动器：无 连接器形式：90° 可旋转直角接头 防护等级：IP65 工作温度：‑20℃~+40℃ 冷却方式：自然对流冷却 安装方式：法兰端面锁紧安装
功能特点 Hiperface 单圈绝对值编码器上电直接读取转子角度位置，设备启动无需完整原点回归。90° 可旋转连接器可调整出线方向，适配控制柜狭小安装空间。内置电子铭牌，驱动器上电自动识别电机全部参数，减少手动参数录入。定子绕组绝缘等级 F 级，长时间连续运行温升可控。转子惯量优化，支持高频次启停动作。IP65 防护等级，抵御设备内部油污、粉尘侵入。支持位置、速度、扭矩闭环控制模式。
应用场景 高速贴标进给机构；包装设备回转工位；印刷辅助定位轴；无垂直下坠风险的多轴同步自动化产线。
性能参数 速度稳态控制精度 ±0.01%。短时过载能力可达 250% 额定扭矩。绝对值位置数据断电保持。自然散热工况支持持续满扭矩输出。断电状态电机输出轴无机械锁止，可自由手动转动。
材质构成 铝合金压铸电机壳体，硅钢片叠压定子铁芯，钕铁硼永磁转子磁钢，Hiperface 光电绝对值编码器组件，橡胶密封垫圈，高精度合金钢输出轴，金属外壳圆形接插件。
结构特征 70mm 方形法兰外形，输出轴加工标准平键槽。电机尾部配置 90° 角度可调旋转接插件，分为动力接头、编码器信号接头两组独立接口。整机无抱闸组件，轴向机身长度紧凑。外壳铭牌完整印刷型号 SH30702P11A2000，标注扭矩、转速、电压、防护等级全部参数。
工作原理 伺服驱动器输出三相可调交流电送入电机定子绕组，生成旋转磁场驱动永磁转子旋转。尾部 Hiperface 绝对值编码器持续采集转子角度与转速信号，反馈至伺服驱动器完成位置、速度闭环运算。电机无内置抱闸，断电之后转子不受机械约束。
安装要求 法兰端面固定螺丝锁紧力矩严格遵循铭牌规格。联轴器安装保证电机输出轴与负载传动轴高精度同轴对中。动力线缆、编码器线缆使用 ELAU 配套屏蔽线缆，接插件完全锁紧到位。编码器信号线禁止与高压动力线缆并行敷设。
使用注意事项 垂直负载工况必须额外加装外部机械制动机构。禁止敲击、捶打电机输出轴。接插件做好防油污、防潮防护。运行环境温度严格控制‑20℃~+40℃区间。检修操作佩戴防静电手环，防止静电损伤编码器器件。
