描述
ELAU MAX-4
技术规格 实时操作系统 VxWorks；SERCOS 高速运动总线；支持最多 8 轴伺服驱动；通信接口 PROFIBUS DP、CANopen、DeviceNet；程序内存 128KB；数字量输入输出通道；以太网用于上位调试；导轨机架安装；DC24V 供电。
功能特点 硬实时操作系统，微秒级同步控制多轴伺服，满足高速包装设备同步裁切需求；支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、飞剪追剪，适配连续卷材加工设备；SERCOS 光纤高速运动总线，高抗干扰，实时同步多轴位置指令；内置 PLC 逻辑运算，设备 I/O 联锁、安全逻辑与运动控制一体化处理；非易失性存储器保存工艺配方、凸轮曲线、设备参数；硬件看门狗，系统故障自动复位并触发安全停机；支持 PC 端软件编程，图形化编辑凸轮曲线与运动程序；多路数字 I/O 通道接入传感器、安全门、急停信号，实现设备安全联锁。
应用场景 食品药品高速包装机；标签印刷设备；吹瓶机、制袋机；卷材裁切、分切设备；化妆品包装生产线；自动化装订机械。
性能参数 工作环境温度 0℃至 55℃；存储温度 – 20℃至 70℃；相对湿度 5%~85% 无凝露；防护等级 IP20；EMC 电磁兼容符合包装机械 IEC 标准。
材质构成 金属钢制外壳，表面喷涂；PCB 多层工业主板；镀金连接器触点；长寿命工业电容；铝制散热片。
结构特征 DIN 导轨安装紧凑型机架式控制器；壳体侧面散热通风槽；前面板布置状态 LED 指示灯；背部 SERCOS 光纤接口、以太网、I/O 端子排；内部高速数字回路与 I/O 信号回路分区隔离，降低电磁干扰。
工作原理 控制器执行用户编写的运动程序，计算各伺服轴目标位置、速度，通过 SERCOS 光纤总线向 MC 系列伺服驱动器下发同步运动指令。伺服电机编码器位置反馈回传到控制器，形成闭环运动控制。同时控制器采集现场急停、安全门、传感器数字信号，执行设备联锁逻辑，出现安全条件不满足时，向伺服驱动器下发安全停机指令。
安装要求 控制器安装在控制柜 DIN 导轨，安装前切断 DC24V 供电。SERCOS 光纤按照规范敷设，光纤避免过度弯折。I/O 信号线选用屏蔽线缆，与动力电缆分槽布线。上电后，使用 ELAU 编程软件下载运动程序，配置凸轮曲线，调试多轴同步动作。控制柜风道保持通畅。
使用注意事项 禁止带电插拔 SERCOS 光纤接口；更换控制器后，需要下载全部工艺配方与凸轮曲线；定期清理壳体散热灰尘；安全回路接线完成后执行安全停机测试；备件存放防静电包装。
