描述
ABB TU840 数字量输入输出组合模块
技术规格：
数字量输入：16 路（干接点输入，24V DC）
数字量输出：16 路（晶体管输出，NPN 型，低电平有效）
输入电压：DC 24V（通过内部光耦隔离）
输出电压：DC 0V 至 30V
输出电流：每路最大 300mA（总电流受限）
扫描周期：小于 20 毫秒
供电方式：DC 24V（由 IM 总线提供）
功能特点：
输入支持常开（NO）和常闭（NC）接点信号的软件识别
具备软件滤波功能，可设置去抖动时间，防止机械触点抖动导致误报
输入状态在控制器面板或上位机上实时显示
输出具备短路保护功能，单路短路不会烧毁整个模块
支持强迫输出功能，便于调试阶段手动驱动输出
应用场景：
采集现场紧急停止按钮、门磁开关、限位开关的状态
驱动配电柜面板上的运行、停止、故障指示灯
控制小型继电器或电磁阀的通断
生产线设备的逻辑互锁控制
性能参数：
绝缘电阻：大于 100 兆欧姆
耐受电压：1.5kV AC / 1 分钟
工作温度范围：零下 25 摄氏度至零上 70 摄氏度
防护等级：IP20
材质构成：
外壳采用高阻燃 PC 塑料
内部采用光耦隔离芯片，确保强弱电完全隔离
接线端子采用防误操作设计，支持快速接线
结构特征：
标准欧洲卡尺寸
前面板设有 LED 指示灯，每路输入输出均有对应指示
背部设有高密度接线端子排
顶部为 IM 总线连接器
工作原理：
外部开关量信号接入输入端子，光耦输入侧发光二极管导通，接收侧光敏三极管导通，将外部物理状态转换为内部数字逻辑信号 1 或 0。该信号通过 IM 总线被 AC800M 控制器读取。控制器根据逻辑运算结果，通过 IM 总线向输出通道发送指令。模块内部译码电路选中对应的晶体管基极，施加驱动电流使其饱和导通，输出端与 0V 连通，驱动外部负载得电动作。
安装要求：
干接点输入严禁带电接线，必须确保外部信号源无电压（除非设定为有源输入模式）
布线时数字量线缆应与模拟量线缆（如 4-20mA）分开走线，避免干扰
输出端接线时注意 NPN 型为低电平有效，负载需接在电源正极与输出端之间
使用注意事项：
若外部传感器是长距离传输，需考虑线路电阻，确保回路电流大于光耦启动电流
不要将 AC 220V 信号直接接入输入端子，会瞬间炸毁模块
总输出电流不要超过模块标称最大值，否则会触发过热保护
