描述
ABB SDCS-IOB-21 数字量输入输出扩展模块
技术规格：
所属系列：ACS1000 系列变频器扩展模块
数字量输入（DI）：2 路，干接点输入（无源触点），支持 PNP/NPN 两种类型
数字量输出（DO）：1 路，继电器输出，容量 250V AC / 2A 或 30V DC / 2A
输入电压等级：24V DC（PNP）或 0V（NPN）
响应时间：≤ 5ms
隔离：DI/DO 通道与主回路 > 1500V DC 隔离
供电：由变频器背板直接供电
功能特点：
干接点输入：无需外部供电，直接接入按钮或开关的触点即可
继电器输出：输出为无源触点，可驱动任何电压等级的负载（在额定范围内）
逻辑编程：输入和输出通道均可在变频器参数中自由定义功能（如 DI1=正转命令，DO1=运行指示）
脉冲捕捉：支持高速脉冲输入，可用于编码器反馈或计数功能
状态监视：可通过通信接口远程读取所有 DI/DO 的实时状态
性能参数：
输入滤波时间：可设置 1ms 至 100ms，用于消除触点抖动
输出动作时间：继电器吸合/释放时间 < 10ms
机械寿命（继电器）****：> 100000 次
电气寿命（继电器）****：> 100000 次
工作温度****：-10℃ 至 +50℃
材质构成：
PCB：FR-4 电路板，涂覆三防漆
光耦：输入通道采用高速光耦隔离
继电器：采用 OMRON 或 ABB 自产的微型功率继电器，银镉氧化物触点
接线端子：插拔式弹簧端子
外壳：阻燃 ABS
结构特征：
尺寸：标准 DIN 导轨宽度模块（约 72mm 宽）
安装方式：插入 ACS1000 变频器背板扩展槽
前面板：设有每路 DI 的状态 LED 指示灯（绿色=接通，红色=断开）和 DO 的状态 LED
接线端子：底部设有 DI 端子排（3 线制：信号、公共端、24V）和 DO 端子排（常开 NO、公共端 COM、常闭 NC）
工作原理：
当外部按钮按下时，DI 端子检测到干接点闭合（或断开，取决于 PNP/NPN 设置），光耦导通，信号经隔离后传送给变频器主控板。主控板根据预设的逻辑表执行相应动作（如启动电机）。当需要输出信号时，主控板驱动内部继电器线圈，继电器触点闭合，外部负载（如指示灯）得电工作。
安装要求：
DI 输入接线时需区分 PNP 和 NPN 类型，接错会导致信号无法识别
DO 输出的公共端（COM）需根据负载电源的正负极性正确接线
模块地址需在变频器参数中设置，与其他扩展模块不冲突
安装于金属柜体时，需确保变频器接地良好
使用注意事项：
DO 继电器输出不可直接驱动大功率感性负载（如大电机），需通过中间继电器隔离
DI 输入不要接入超过 30V DC 的电压，以免损坏光耦
如果 DI 信号有抖动，需在参数中设置合适的滤波时间
不使用的 DI 通道应短接或接入固定电平，避免浮空误触发
