描述
ABB ICMK14N1 UNITROL 励磁系统 CAN 总线通讯模块
技术规格：
通讯接口：1 路 CAN 总线（CANopen 协议）
波特率：125kbps 至 1Mbps（软件可设）
最大连接数：127 个节点
最大通讯距离：1000 米（125kbps 时）
供电：DC 24V，由励磁控制器供电
隔离电压：500V DC（总线侧对控制器侧）
功能特点：
支持 CANopen 主站模式，主动轮询现场设备
支持 CANopen 从站模式，被第三方 SCADA 轮询
内置 4KB 数据缓冲区，防止通信阻塞时数据丢失
前面板 LED 指示灯显示通信状态（Power、Run、Error）
支持 EDS 文件导入，自动识别现场设备
支持热插拔
应用场景：
与 ABB REF 系列马达保护器通信
与 ABB PowerLogic 智能电表通信
与第三方 CANopen 设备通信
与 Emerson 智能阀门定位器通信
性能参数：
工作温度：-10°C 至 +55°C
MTBF：大于 100,000 小时
ESD 防护：大于 8kV 接触放电
防护等级：IP20
材质构成：
外壳为阻燃 PC 塑料
CAN 收发器为 TI 原装隔离型芯片
接线端子为铜合金镀镍
PCB 为 FR-4 玻纤板
结构特征：
标准欧洲卡尺寸
前面板设有 CAN 总线接线端子和 3 个 LED 指示灯
底部为 IM 总线连接器
工作原理：
控制器通过 IM 总线将数据发送给 ICMK14N1。模块内部的 CAN 控制器将数据封装为 CANopen 帧，通过收发器以差分信号方式发送到现场总线。同时，模块监听总线上的数据帧，校验正确后解包，通过 IM 总线传回控制器。
安装要求：
CAN 总线电缆使用专用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地
总线两端必须安装 120Ω 终端电阻
总线上设备地址必须唯一
电缆最长 1000 米（125kbps 时）
使用注意事项：
通讯参数（波特率、地址）必须与现场设备一致
不要将 CAN 线接反
总线上不可混入 CANopen 以外的设备
定期检查通信误码率
