描述
ABB DSQC3120（3HAC085590-001）机器人 FlexPendant 示教器
技术规格
- 屏幕：10 英寸高清触摸屏，分辨率 1280×800，工业级防刮耐磨。
- 操作部件：6D 摇杆、24 个物理按键、红色蘑菇头急停按钮。
- 通信接口：专用 10 米混合电缆（集成电源 + 信号），EtherCAT 通信协议。
- 供电：通过机器人控制器供电，24VDC。
- 工作温度：-10℃~+50℃；存储温度：-20℃~+60℃。
- 尺寸：200mm×100mm×50mm；重量：1.2kg。
- 防护等级：IP54（防泼溅、防尘）；认证：CE、UL。
功能特点
- 触摸屏 + 物理按键 + 摇杆三重操作模式，适配不同操作习惯，编程便捷。
- 内置机器人专用编程软件，支持 RAPID 语言编程、点位示教、程序调试。
- 实时显示机器人运行状态、坐标位置、速度、负载、故障代码。
- 急停按钮一键触发机器人紧急停机，保障操作安全。
- 10 米专用电缆，抗拉抗弯折，适配机器人大范围移动示教。
应用场景
- 机器人编程：编写机器人运动程序、轨迹规划、逻辑控制程序。
- 点位示教：手动操控机器人移动至目标点位，记录坐标数据。
- 现场调试：机器人动作调试、速度 / 加速度参数优化、碰撞测试。
- 故障排查：实时查看机器人故障代码、报警信息，定位故障原因。
- 日常操作：机器人手动移动、程序启动 / 停止、模式切换（手动 / 自动）。
性能参数
- 通信响应速度：示教操作指令响应≤20ms，无延迟卡顿。
- 屏幕耐用性：支持 10 万次以上触摸操作，防刮耐磨。
- 按键寿命：物理按键≥50 万次按压，无失灵。
- 电缆耐用性：10 米电缆支持 10000 次以上弯折，不断裂。
材质构成
- 外壳：高强度 ABS 工程塑料 + 橡胶防滑包边，抗摔、防滑、耐油污。
- 屏幕：工业级钢化玻璃触摸屏，防刮、防撞击、高透光。
- 按键 / 摇杆：耐磨橡胶 + 金属触点，按压反馈清晰、耐用。
- 电缆：高柔性复合线缆，内置抗拉纤维、屏蔽层，抗弯折、抗干扰。
结构特征
- 手持便携一体式设计，人体工学握把，长时间操作不疲劳。
- 正面分区布置触摸屏、物理按键、摇杆、急停按钮，布局合理。
- 顶部配备电缆接口，底部预留挂孔，可悬挂放置。
- 外壳防滑防摔，边角加固，适配工业现场磕碰工况。
工作原理
示教器通过专用电缆与 IRC5 机器人控制器建立 EtherCAT 通信，接收操作人员的触摸、按键、摇杆指令，转换为机器人可识别的控制信号传输至控制器；同时实时接收机器人运行状态数据，显示在触摸屏上，实现人机双向交互，完成编程、示教、调试、监控等操作。
优势亮点
- 人体工学设计，手持舒适，操作便捷，编程效率高。
- 10 英寸高清触摸屏 + 丰富操作部件，功能全面，适配复杂编程。
- 专用长电缆 + 高防护等级，适配工业现场恶劣工况。
- 原厂适配 IRC5 机器人，通信稳定，无兼容性故障。
适用行业
汽车制造、电子制造、金属加工、塑料加工、食品加工、物流仓储、家电制造、工业机器人集成应用行业。
安装要求
- 专用 10 米电缆一端连接示教器，另一端连接 IRC5 控制器示教器接口。
- 电缆布线避免过度弯折、拉扯，预留足够长度适配机器人移动。
- 示教器悬挂放置或手持操作，避免掉落撞击。
- 工作环境温度控制在 – 10℃~+50℃，避免高温暴晒、潮湿雨淋。
使用注意事项
- 严禁暴力摔打、撞击示教器，避免屏幕碎裂、内部元件损坏。
- 电缆破损、老化时立即更换，避免信号中断或短路。
- 定期清洁屏幕与按键，避免油污、粉尘堆积影响操作。
- 非操作时及时关闭屏幕，延长使用寿命。
