描述
GE Fanuc 531X301DCCAXM — RX3i 系列高速计数器模块
技术规格：
- 通道数：2 路高速计数器输入
- 计数频率：最高 200kHz（每路独立）
- 计数模式：递增计数、递减计数、A/B 相正交计数
- 输入信号类型：TTL（5VDC）、差分线驱动（RS-422）
- 分辨率：32 位计数器（最大计数值 4,294,967,295）
- 预设值：支持 4 个预设值比较点，触发中断输出
- 滤波功能：内置数字滤波器，可设定消抖时间（0.1ms 至 100ms）
- 隔离方式：光电隔离，与背板完全隔离
- 输出类型：2 路晶体管输出（用于预设值比较中断）
- 安装尺寸：标准 RX3i 模块尺寸
- 工作温度：0℃ 至 55℃
功能特点：
- 支持 A/B 相正交计数，可同时获取位置和方向信息
- 200kHz 计数频率满足绝大多数编码器和流量计需求
- 32 位计数器，计数值溢出自动回零，不丢失数据
- 4 个预设值比较点，达到预设值时触发中断输出，无需 CPU 轮询
- 内置数字滤波器，有效消除机械振动引起的误计数
- 支持位置清零、预设值载入等控制指令
- 前置面板带计数状态 LED 指示灯
- 支持 Proficy Machine Edition 软件在线配置
应用场景：
数控机床主轴编码器计数、伺服电机位置反馈、流量计脉冲采集（涡轮流量计、电磁流量计）、转速测量（接近开关、光电编码器）、物料计数（包装机械）、 AGV 里程计、堆垛机位置检测
结构特征：
标准 RX3i 模块尺寸（约 120mm × 90mm × 120mm），金属外壳，前置面板带 2 组计数器状态 LED 指示灯和 2 组输出状态 LED 指示灯。顶部为 RX3i 专用背板连接器，底部为 DIN 导轨安装卡扣。支持 DIN 导轨安装或机架安装，IP20 防护等级。
工作原理：
现场编码器或流量计输出 A/B 相正交脉冲信号，经屏蔽电缆送入模块。模块内部高速计数电路对脉冲进行计数，同时根据 A/B 相相位差判断旋转方向。当计数值达到预设值时，模块内部比较电路触发中断输出，将信号送至 CPU。CPU 接收到中断后执行相应程序（如定位停止、流量累计等）。数字滤波电路对输入脉冲进行消抖处理，避免机械振动引起的误计数。
安装要求：
安装于 RX3i 标准机架的任意 I/O 槽位，需配合 IC695PSD 电源模块供电。编码器信号必须使用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地。A/B 相信号线必须等长，避免相位差导致方向判断错误。环境温度 0℃ 至 55℃，相对湿度 5% 至 95% 无凝露。
使用注意事项：
编码器信号线与动力线必须分开走线，距离大于 20cm。A/B 相不可接反，接反将导致方向判断错误。预设值必须在 CPU 程序中通过指令写入，现场不可直接修改。计数频率超过 200kHz 将导致计数丢失。
