描述
GE 0621L0462-G001 — RX7i 系列高速计数模块
技术规格：
- 计数通道：4 轴独立高速计数
- 最高计数频率：500kHz（单相）/ 250kHz（AB 相正交）
- 计数模式：AB 相正交、脉冲+方向、单脉冲（软件配置）
- 计数器位数：32 位有符号计数器（-2,147,483,648 至 +2,147,483,647）
- 输入电压：5VDC TTL 或 24VDC（软件配置）
- 隔离方式：光耦隔离，每轴独立
- 工作温度：0°C 至 +55°C
- 供电：+3.3V / +5V，由 RX7i 背板供电
- 尺寸：RX7i 专用模块尺寸，约 30mm × 120mm × 100mm
功能特点：
- 4 轴独立计数：4 路编码器信号同时采集，互不干扰
- AB 相正交解码：支持 A/B 相正交编码，直接计算方向和位置，无需外部方向判别电路
- 32 位计数器：计数范围超过 21 亿，适合长距离位移测量
- 掉电保持：计数器值存储在非易失性 Flash 中，断电不丢失
- 比较输出：每轴支持 2 个比较输出，计数值达到设定值时自动触发
应用场景：
- 伺服电机编码器信号采集（位置环反馈）
- 变频器速度反馈信号采集
- 传送带长度计量
- 起重机高度测量
- 机床轴定位控制
材质构成：
- 外壳：阻燃 PC+ABS 工程塑料
- PCB：4 层 FR-4 板，计数区与逻辑区物理隔离
- 计数芯片：LS7366R 或同等品质 32 位正交计数芯片
- 光耦：Sharp PC817，每轴独立隔离
- 接线端子：弹簧夹紧式，镀金触点
结构特征：
- RX7i 专用模块，可插入任意通信/功能模块插槽
- 前面板设有 4 组编码器接线端子（每轴一组，A/B/Z 三线）
- 每轴配有绿色 LED（计数中）和红色 LED（比较输出触发）
工作原理：
编码器 A/B 相信号经端子进入光耦隔离后送入正交计数芯片，芯片根据 A/B 相的相位关系自动判别方向并增减计数值。Z 相信号用于回零校准。计数值经背板总线上传至 RX7i CPU，CPU 根据计数值进行位置控制或速度计算。比较输出由硬件比较器独立触发，不占用 CPU 扫描时间。
安装要求：
- 插入 RX7i 机架任意功能模块插槽
- 编码器信号使用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地
- 接线端子扭矩 0.5-0.8 N·m
- 编码器电缆与动力电缆间距不小于 200mm
使用注意事项：
- 编码器信号电压必须与模块配置匹配（5V 或 24V），严禁混接
- AB 相接线不可反接，否则方向判断错误
- Z 相信号用于回零，接线必须可靠
- 更换模块后需在 PME 中重新配置每轴的计数模式和比较值
- 建议每 12 个月校验一次计数精度，使用标准脉冲发生器测试
