描述
GE Fanuc 9F60HMH100NSNBC01 — RX3i 系列高性能 PLC 处理器
技术规格：
- 处理器架构：Intel Pentium 级，主频约 600MHz（RX3i 高端型号）
- 程序内存：最大 256MB
- 数据内存：最大 256MB
- 以太网端口：2 个 10/100Mbps 自适应以太网口
- 串行口：RS-232 / RS-485
- I/O 扩展能力：最多 8 个机架，每个机架最多 16 个模块
- 扫描周期：最快约 0.3ms（1K 逻辑指令）
- 运动控制：支持最多 4 轴插补（定位 / 轮廓控制），支持电子凸轮和同步运动
- 支持协议：TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、Profibus DP（可选）
- 编程语言：IEC 61131-3 全部五种（梯形图 LD、功能块 FBD、结构化文本 ST、顺序功能图 SFC、指令表 IL）
- 冗余配置：支持双机热备，切换时间小于 50ms
- 工作温度：0℃ 至 55℃
- 供电电压：24VDC（来自 RX3i 电源模块）
功能特点：
- 运算速度极快，扫描周期最低 0.3ms，适合高速逻辑控制和运动控制
- 内置运动控制功能，最多支持 4 轴插补，可实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补
- 支持电子凸轮功能，可实现复杂的同步运动控制
- 内嵌 Web Server，支持远程监控、程序在线修改和在线诊断
- 支持 SD 卡程序备份与恢复，方便程序管理和灾难恢复
- 具备完整的自诊断功能，可实时监测 CPU 温度、内存使用率、通信状态等
- 支持双冗余以太网配置，确保与上层系统通信不中断
应用场景：
CNC 机床控制线、机器人焊接产线、高速包装机械、印刷机械、纺织机械、物料搬运系统（AGV/堆垛机）、水处理/污水处理、食品饮料生产线
材质构成：
- 外壳材质：铝合金压铸外壳，表面阳极氧化处理
- 电路板材质：优质 FR4 覆铜板，多层板设计
- 端子材质：镀金触点，确保长期接触可靠
- 连接器材质：高密度欧式连接器，镀金处理
结构特征：
标准 RX3i 模块尺寸，前置面板带 RUN/FAULT/BATTERY/ACTIVE LED 指示灯，支持 DIN 导轨安装或机架安装，金属外壳，IP20 防护等级，顶部为标准背板连接器，底部为模块锁紧机构
工作原理：
处理器上电后首先执行自检程序，检测 CPU、内存、通信接口等核心部件状态，自检通过后进入 RUN 状态，开始循环执行用户程序。用户程序按照扫描周期依次读取输入模块状态、执行逻辑运算和运动控制算法、输出控制指令至输出模块。运动控制任务由专用运动控制协处理器执行，与主 CPU 并行工作，确保插补运算不影响逻辑扫描。通信任务由独立的通信处理器处理，支持多个 TCP 连接同时在线。
安装要求：
安装于 RX3i 标准机架，需配合 IC695PSD 或 IC695PSE 电源模块供电，CPU 与 I/O 模块之间通过背板总线连接，环境温度 0℃ 至 55℃，机架需可靠接地（接地电阻小于 4Ω），安装时需佩戴防静电手环
使用注意事项：
首次上电需进行 CPU 初始化配置，包括 IP 地址设置、通信参数配置等，冗余配置时两台 CPU 固件版本必须完全一致，程序下载前需切换至 STOP 模式，严禁带电插拔模块
